Ein kompakter PROFIBUS-DP-Slave hat eine ab Werk festgelegte I/O-Konfiguration (z. B. 32-Bit-Drehgeber, Druckmessumformer mit 4 Modulen), was die Konfiguration vereinfacht, aber die Flexibilität einschränkt.

Ein Kompaktslave ist eine 'All-in-One'-Lösung: Die Konfiguration ist eindeutig festgelegt und in der GSD-Datei deklariert, es müssen keine Module ausgewählt werden, was das Engineering vereinfacht. Der Nachteil ist die fehlende Erweiterbarkeit, eine spätere Aufrüstung ist nicht möglich. Typische Anwendungsfälle sind Drehgeber, Prozessmessumformer und einfache Antriebe.

Praxistipp: Kompaktslaves im Engineering immer als Ganzes austauschen, einzelne 'Module' wie beim modularen Slave gibt es hier nicht.