Die Programmierung eines Modbus-Masters in einer SPS (Siemens TIA, Wago Codesys, Schneider Unity Pro) erfolgt über standardisierte Funktionsbausteine (z. B. MB_CLIENT, MODBUS_CLIENT), die Anfragen (Read Holding, Write Single Register usw.) inklusive automatischer Retry- und Timeout-Behandlung kapseln.

Praktisch alle gängigen Engineering-Umgebungen liefern fertige Funktionsbausteine: Siemens TIA Portal bietet MB_CLIENT (Modbus TCP), Wago Codesys die MODBUS_CLIENT-Library, Schneider Unity Pro die READ_VAR/WRITE_VAR-Bausteine, ABB CoDeSys den MB_RTU_CLIENT. Typische Parameter sind Connect_ID, IP, Port, Slave_ID, Function, Start_Address, Length und Data_Buffer. Verbindungsaufbau, Timeout (typisch 1-5 s) und Retries werden vom Baustein verwaltet, was die Programmierung gegenüber einer manuellen Implementierung deutlich vereinfacht und Fehlerquellen reduziert.

Praxistipp: Häufiger Fehler: das Done-/Busy-Bit nicht als Triggerbedingung für die nächste Anfrage zu verknüpfen — das sättigt den Baustein und führt zu Kaskaden-Timeouts.