La majorite des variateurs de fréquence (drives, VFD) industriels modernes (ABB ACS, Schneider Altivar, Siemens SINAMICS, Danfoss VLT) supportent Modbus RTU et/ou TCP comme interface de pilotage, avec une carte de registres documentee par le constructeur.

Pattern standard "drive over Modbus" : le drive expose des registres pour la commande start/stop, la consigne de vitesse, la lecture du courant, la lecture de la vitesse et la lecture des défauts. Le master Modbus (PLC, BMS) écrit les commandes et lit les retours, avec un cycle typique de 100 à 500 ms pour les applications lentes (pompes eau) et de 10 à 50 ms pour les applications rapides (broches machine). Documentation vendor a consulter : "Modbus mapping table" ou "Communication protocol manual". Vérifiez systématiquement le byte order et les sous-fonctions disponibles avant l'intégration.

Pour le pilotage critique de drives, prévoyez un watchdog Modbus dans le drive : à défaut de poll régulier, il passe en stop automatique. Sécurité indispensable.