Un bus Modbus RTU sur RS-485 supporte jusqu'à 32 noeuds par segment (extensible avec des répétéurs), exige des résistances de terminaison (typiquement 120 ohms) aux deux extrémités du bus, ainsi que des résistances de polarisation pour fixer l'état de repos.

Le standard RS-485 prévoit 32 noeuds par segment avec des drivers "1 unit load", chiffre qui monte à 128 ou 256 avec des drivers "1/4 unit load" modernes. La terminaison 120 ohms aux deux extrémités (à la différence du KNX TP1 qui n'en a pas) adapte l'impédance de ligne et évite les reflexions. La polarisation par pull-up et pull-down (typ. 680 à 1 k ohms) sur le master maintient un état de repos défini quand aucun noeud n'émet. Le câble est une paire torsadée blindée d'impédance caractéristique 120 ohms et la distance peut atteindre 1200 m a 9600 bauds, valeur reduite a débits élevés.

Retour terrain : 80% des problèmes RTU instables viennent d'une terminaison oubliée ou doublee, ou d'une polarisation absente. Vérifiez ces deux points avant d'incriminer le protocole.