La function 0x06 "Write Single Register" écrit un seul Holding Register 16 bits sur un slave Modbus, avec adresse et valeur codees sur 16 bits chacune dans la requête.

Format de la requête 0x06 : un octet pour le function code (0x06), deux octets pour l'adresse du registre (0-65535) et deux octets pour la valeur (0-65535), soit 5 octets de PDU plus les headers selon le transport. Le function code dual est 0x10 "Write Multiple Registers" pour écrire plusieurs registres consécutifs en une seule trame, avec une limite de 123 registres maximum.

Pour écrire un float 32 bits, utilisez 0x10 (deux registres en une trame) plutôt que deux 0x06 consecutifs : évite la race condition entre les deux registres.