PROFINET sur WLAN (IEEE 802.11) est possible pour des applications mobiles (AGV - Automated Guided Vehicles, robots mobiles, ponts roulants), mais reste limite a RT (pas IRT) en raison du jitter Wi-Fi inhérent.
Vrai
PROFINET WLAN s'appuie sur des équipements Industrial Wi-Fi (SCALANCE W chez Siemens, FL WLAN chez Phoenix Contact, gamme Hirschmann) avec un roaming optimise (moins de 50 ms de bascule entre AP, contre plus de 200 ms en Wi-Fi grand public). L'Update Time typique se situe entre 32 et 128 ms (contre moins de 8 ms en Ethernet câble). IRT est impossible car le jitter Wi-Fi dépasse 100 us. La couche crypto exige au minimum WPA2/WPA3 Enterprise. Cas d'usage : navette automatisée, robotique mobile, accès maintenance temporaire. Critique : à proscrire pour les fonctions safety ou motion.
Retour terrain : un AGV qui change d'AP en pleine virage peut perdre 2-3 cycles ; configurez le Reduction Ratio pour absorber le pire roaming mesure (typ. x10), sinon le device passe en safe state sans raison reelle.
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Questions liées
- Quelle classe temps reel PROFINET offre le déterminisme le plus strict (cycle <= 31,25 us avec jitter <= 1 us), adapté aux applications de contrôle de mouvement (motion control) ?2. Real-time classes · RT vs. IRT vs. NRT
- Un réseau PROFINET en mode IRT nécessite des switches Ethernet industriels spécifiquement certifiés IRT, qui implémentent un ordonnancement temporel précis (typiquement cut-through prioritaire).2. Real-time classes · IRT-Switches
- Le protocole MRP (Media Redundancy Protocol) gère la redondance d'un réseau PROFINET en anneau avec un noeud MRP Manager et plusieurs MRP Clients, garantissant un temps de basculement < 200 ms en cas de rupture du câble.3. Topology & cabling · MRP (Media Redundancy)
- La S2 redundancy PROFINET désigne une architecture ou deux IO Controllers (un primaire et un standby) sont connectes au même IO Device, avec basculement automatique en cas de panne du primary sans perte de communication.3. Redundancy · S2-Redundanz
- Un IO Device PROFINET peut émettre spontanement une Diagnostic Alarm vers son Controller en cas d'anomalié (rupture câble capteur, surchauffe, court-circuit), sans attendre une requête de lecture.4. Diagnostics · Diagnose-Alarme