Quelle classe temps reel PROFINET offre le déterminisme le plus strict (cycle <= 31,25 us avec jitter <= 1 us), adapté aux applications de contrôle de mouvement (motion control) ?

La bonne réponse est IRT : l'Isochronous Real-Time ordonnance les télégrammes par slots de temps avec un cycle <= 31,25 us et un jitter <= 1 us, ce qui correspond exactement aux besoins motion control et nécessite des switches certifiés IRT. A (NRT) est faux : NRT véhicule du trafic TCP/IP standard, sans aucune garantie temporelle, et sert surtout à la configuration, au diagnostic et à l'IHM web. B (RT Class 1) est faux : la RT priorise les trames au Layer 2 (VLAN tag) mais reste dans la milliseconde avec un jitter du même ordre, suffisant pour des I/O classiques mais pas pour du motion. D (TSN) est faux : TSN (IEEE 802.1) est l'évolution Ethernet qui apportera le déterminisme à terme, mais ce n'est pas une classe PROFINET au sens des conformance classes actuelles.

Mnémo des ordres de grandeur : NRT en best-effort, RT en ms, IRT en us. Si on vous parle de motion synchronisé, la réponse est IRT.