Au démarrage, le master PROFIBUS envoie un Set_Prm à chaque slave pour le paramétrer (User_Prm_Data), puis un Chk_Cfg pour vérifier la configuration des modules, et enfin Data_Exchange démarre le cycle I/O normal.

Séquence de démarrage d'un slave PROFIBUS DP : 1) Slave_Diag (lecture du diagnostic initial), 2) Set_Prm (paramétrage : watchdog time, prm data, etc.), 3) Chk_Cfg (vérification des modules présents par rapport aux modules attendus), 4) Slave_Diag (relecture du diagnostic après paramétrage), 5) Data_Exchange (cycle I/O cyclique normal). Tout problème dans les étapes 1 à 4 fait basculer le slave en état 'non opérationnel' et le maintient en mode diagnostic.

Mnémo : Diag -> Prm -> Cfg -> Diag -> Data. Si un slave reste 'rouge', regardez toujours dans cet ordre quelle étape échoue, c'est la fondation du depannage.