Un slave compact PROFIBUS DP a une configuration I/O figee à la fabrication (par exemple encodeur 32 bits, transmetteur de pression a 4 modules), ce qui simplifie la configuration mais limite la flexibilite ulterieure.

Un slave compact est un 'tout-en-un' : configuration unique déclarée dans le GSD, aucun module a choisir, l'engineering est donc plus simple. La contrepartie est qu'aucune extension future n'est possible côté device. Cas d'usage typiques : encodeurs, transmetteurs process, drives simples ou boitiers I/O moules.

Retour terrain : avant d'acheter un slave compact, validez qu'il couvre votre besoin a 5 ans. La rallonge se paie en remplacement complet du device, pas en simple ajout de carte.