Un Local Discovery Server (LDS) OPC UA est un service qui maintient un registre des serveurs OPC UA disponibles sur le réseau local ; les clients peuvent l'interroger pour découvrir dynamiquement les serveurs sans connaître à l'avance leurs URLs.

Le workflow LDS est le suivant : chaque serveur s'enregistre auprès du LDS local (typiquement sur le port 4840), le LDS maintient la liste des URLs, Application Descriptions et Endpoints ; un client interroge le LDS via FindServers pour obtenir la liste connue ; les serveurs se réenregistrent périodiquement (heartbeat). Cela permet un véritable plug-and-play : un nouveau serveur sur le réseau devient automatiquement visible pour les clients. Implémentations : open source (open62541), commerciale (Unified Automation LDS).

Astuce ops : surveiller l'enregistrement LDS d'un serveur critique via un script — si le heartbeat disparaît, c'est souvent le premier symptôme avant la chute totale de la session.