Une Subscription OPC UA regroupe plusieurs MonitoredItems et publie périodiquement (PublishingInterval typique 100-1000 ms) les changements de valeurs ; le serveur maintient un buffer des notifications non acquittées pour assurer la fiabilité.
Vrai
Les Subscriptions sont le mécanisme push optimisé d'OPC UA. Un MonitoredItem combine un Node, un attribut observé et éventuellement un deadband ; une Subscription regroupe N MonitoredItems partageant le même PublishingInterval. Le client envoie régulièrement un PublishRequest et le serveur lui retourne les notifications accumulées. Les compteurs KeepAliveCount et LifetimeCount gèrent les inactivités. Gain de performance majeur : une seule transaction pour mille valeurs au lieu de mille Read individuels.
Bonne pratique : maintenir en permanence 2 ou 3 PublishRequest en vol côté client pour éviter les notifications perdues quand le serveur publie en rafale.
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