Les Service Sets OPC UA principaux sont : Discovery, SecureChannel, Session, NodeManagement, View, Query, Attribute (Read/Write), MonitoredItem, Subscription et Method (Call).

Les Service Sets normalisés par IEC 62541 Part 4 couvrent l'ensemble du cycle de vie d'une communication : Discovery (FindServers, GetEndpoints), SecureChannel (sécurisation transport), Session (authentification utilisateur), View (Browse, TranslateBrowsePathsToNodeIds), Attribute (Read, Write des valeurs et métadonnées), MonitoredItem (abonnement aux changements), Subscription (regroupement et publication périodique), Method (Call de procédures), NodeManagement (ajout/suppression dynamique de Nodes) et Query (recherches structurées).

Mnémo de cert : retenir l'ordre d'usage typique — Discovery puis SecureChannel puis Session puis Browse puis Read/Subscribe/Call. C'est la séquence qu'on observe systématiquement dans une capture Wireshark.