OPC UA propose deux modes de communication : Client/Server (Request/Response classique) et Pub/Sub (publish/subscribe via MQTT ou UDP multicast/unicast), ce dernier introduit en version 1.04 pour les besoins Industrie 4.0.

OPC UA est nativement bi-modal : le mode Client/Server, présent depuis la version 1.0, repose sur les services bidirectionnels Read, Write et Subscribe ; le mode Pub/Sub, introduit en 1.04 (2018), s'appuie sur des transports MQTT, AMQP ou UDP pour passer à l'échelle des architectures IIoT/cloud. Les deux modes coexistent dans un même équipement : Client/Server pour la configuration et le diagnostic, Pub/Sub pour la télémétrie volumineuse vers le cloud.

Mnémo : Client/Server = dialogue, Pub/Sub = diffusion. Sur le terrain, on garde Client/Server pour l'ingénierie et on bascule en Pub/Sub MQTT quand on doit alimenter plusieurs consommateurs cloud sans saturer le PLC.