La programmation d'un master Modbus dans un PLC (Siemens TIA, Wago Codesys, Schneider Unity Pro) s'appuie sur des Function Blocks standardisés (MB_CLIENT, MODBUS_CLIENT, etc.) qui encapsulent les requêtes (Read Holding, Write Single Register, etc.) avec gestion automatique des retries et timeouts.

Les bibliothèques Function Blocks Modbus master classiques sont : MB_CLIENT pour Siemens TIA (Modbus TCP), MODBUS_CLIENT pour Wago Codesys, READ_VAR / WRITE_VAR pour Schneider Unity Pro et MB_RTU_CLIENT pour ABB CoDeSys. Les paramètres typiques exposes sont Connect_ID, IP, Port, Slave_ID, Function, Start_Address, Length et Data_Buffer. Le bloc gère en interne la connexion, le timeout (typiquement 1 à 5 s) et les retries, ce qui simplifie très significativement la programmation par rapport à une implémentation manuelle de la trame.

Piège courant : oublier de câbler le bit Done/Busy en condition de déclenchement de la requête suivante, ce qui sature le bloc et provoque des timeouts en cascade.