Quand une passerelle Modbus TCP/RTU fait pont vers un segment RTU comportant plusieurs slaves, le client Modbus TCP utilisé le Unit ID du header MBAP pour cibler le slave RTU spécifique situe derriere la passerelle.

Pattern d'intégration courant : une passerelle Modbus TCP en frontal et 10 à 30 slaves RTU derriere sur RS-485. Le client TCP se connecte a l'IP de la passerelle et utilisé Unit ID = N pour adresser le slave RTU d'adresse N. La passerelle traduit en RTU et forwarde sur RS-485. Convention fréquente : Unit ID = 0xFF (255) ou 0x00 désigne la passerelle elle-même (lecture de ses statistiques internes). Avantage côté BMS : une seule IP côté TCP, mais N slaves RTU adressables individuellement.

Documentez systématiquement la table Unit ID -> Slave RTU dans le DOE. Une passerelle remplacee sans plan d'adressage rend le diagnostic infernal.