Welche PROFINET-Echtzeitklasse bietet den straffsten Determinismus (Zyklus <= 31,25 us mit Jitter <= 1 us) und eignet sich daher für Motion-Control-Anwendungen?
C — IRT (Isochronous Real-Time)
IRT ist korrekt: Die isochrone Ablaufplanung garantiert Zykluszeiten <= 31,25 us bei einem Jitter <= 1 us und ist damit für Motion Control und komplexe Maschinen ausgelegt; sie setzt IRT-zertifizierte Switches voraus. NRT ist falsch, weil es klassischer TCP/IP-Verkehr ohne jegliche Zeitgarantie ist (Konfiguration, Diagnose, Web-HMI). RT Class 1 ist falsch, weil der priorisierte Layer-2-Verkehr (VLAN-Tag) zwar Zyklen im Bereich von ca. 10 ms erreicht, aber im Millisekunden-Jitter bleibt - ausreichend für Standard-I/O, nicht für Motion. TSN ist falsch, weil es zwar eine Weiterentwicklung darstellt (IEEE 802.1, OT/IT-Konvergenz), aber nicht die historisch definierte PROFINET-Klasse mit dem genannten Determinismus ist.
Eselsbrücke: 'I' wie 'isochron' und 'IRT' - sobald Achsen synchron laufen müssen, führt am IRT kein Weg vorbei.
- A.NRT (Non Real-Time)
- B.RT Class 1 (Real-Time)
- C.IRT (Isochronous Real-Time)✓
- D.TSN (Time-Sensitive Networking)
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