Ein Local Discovery Server (LDS) in OPC UA ist ein Dienst, der ein Verzeichnis der im lokalen Netzwerk verfügbaren OPC-UA-Server führt; Clients können ihn abfragen, um dynamisch Server zu finden, ohne deren URLs vorher zu kennen.

Der LDS-Workflow: Ein Server registriert sich beim lokalen LDS (typischerweise Port 4840); der LDS pflegt die Liste mit URL, ApplicationDescription und Endpoints; der Client erfragt diese Liste über FindServers; periodische Re-Registrations (Heartbeats) halten den Eintrag aktuell. Damit wird Plug-and-Play möglich: Ein neuer Server im Netz ist für die Clients automatisch sichtbar. Implementierungen gibt es quelloffen (open62541) wie auch kommerziell (Unified Automation LDS).

Praxistipp: Den LDS auf einem dedizierten, stabilen Host betreiben - fällt er aus, bleiben bereits aufgebaute Sessions zwar bestehen, neue Discovery-Aufrufe schlagen jedoch fehl.