PROFINET définit trois rôles de devices : IO Controller (équivalent automate maître), IO Device (équivalent esclave : capteur, actionneur) et IO Supervisor (PC d'ingénierie pour diagnostic et configuration).

Trois rôles standards : IO Controller exécute le programme PLC, lit les inputs et écrit les outputs (Siemens S7, Rockwell ControlLogix, etc.) ; IO Device couvre capteurs, actionneurs, drives, modules d'IO déportés ; IO Supervisor désigne la station d'ingénierie PG/PC (TIA Portal, STEP 7) utilisée pour la configuration, la mise au point et le diagnostic. Un même réseau PROFINET peut comporter plusieurs IO Controllers via l'architecture shared device.

Mnémo : Controller / Device / Supervisor = automate / esclave / outil. Un Supervisor n'échange pas de données cycliques de process : ne pas le confondre avec un second Controller.